Galatasaray Avrupa Kupalarında Atletico Madrid takımı ile 6 kez karşılaştı.

1973-74 sezonunda Galatasaray Şampiyon Kulüpler Kupası 1.turunda Atletico Madrid ile karşılaşmış deplasmanda 0-0 berabere kalıp evinde 1-0 kaybederek elenmişti.

Galatasaray 2009-10 sezonu UEFA Avrupa Ligi 2.turunda ise deplasmanda 1-1 berabere kaldığı rakibine evinde 2-1 kaybedip elenmişti. Sözü geçen sezon Atletico Madrid kupayı müzesine götürmüştü.

Bu sezonda Şampiyonlar Ligi grup aşamasında Atletico Madrid hem deplasmanda hem sahasında Galatasaray’ı 2-0 yenmeyi başardı.